Comment fonctionnent les voitures autonomes ?

Lorsque nous pensons aux voitures autonomes, nous imaginons souvent des véhicules qui nous conduisent d’un point A à un point B sans intervention humaine, mais qu’est-ce qui rend un véhicule vraiment autonome ?

SAE International (la société des ingénieurs automobiles) définit différents niveaux d’autonomie des véhicules, allant du niveau zéro (nos véhicules utilitaires à usage quotidien) au niveau cinq (véhicules ne nécessitant aucune interaction humaine). Actuellement, nous sommes loin d’un niveau cinq d’automatisation car il existe de nombreuses situations avec lesquelles les véhicules autonomes ne peuvent pas copier.

Cela dit, si l’industrie et le monde universitaire continuent à faire du bon travail, nous pourrions y arriver plus tôt que nous le pensons.

Pouvez-vous imaginer une voiture sans volant ?

Examinons certaines des technologies habilitantes qui rendent un véhicule autonome et la manière dont elles s’intègrent pour permettre à une voiture, un camion ou un SUV de naviguer dans les rues de manière autonome.

Tout d’abord, imaginons que nous ayons une voiture que nous voulons rendre autonome. Il y a trois éléments principaux dont cette voiture aura besoin :

Les composants d’une voiture autonome

HDMap (carte haute définition)
Estimateur d'état et de géolocalisation
Gestionnaire de mouvement

Avant d’aborder ces aspects clés des véhicules autonomes, nous devons d’abord explorer quelques concepts de base, comme les capteurs que nous utilisons.

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